参考文献

1.4 ROS集成开发环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

根据文章中的指示去安装Terminator与VSCode

VSCode插件安装

直接在插件市场搜索ros，安装排名第一的插件即可

此时可以看到安装完ROS插件后已经会自动帮我们安装C/C++和Python相关的插件。